מכוניות מודרניות משתמשות בסוגי תמיכת חצי-פיר שונים, כאשר צף מלא וחצי{1}}צף הם השניים הנפוצים ביותר. חלק מהמקורות גם מסווגים אותם לשלושה סוגים: צף מלא, 3/4 צף וחצי-צף.
חצי פיר צף מלא- מאופיין בכך שהוא נושא רק מומנט במהלך הפעולה, ללא כוח או מומנט כיפוף בשני קצותיו. הקצה החיצוני של חצי הציר הזה- מוברג לרכזת הגלגל, אשר מותקן על שרוול החצי- באמצעות שני מיסבים מרוחקים. הקצה הפנימי כולל ספליין שתוכנן במיוחד, בעוד שהקצה החיצוני הוא אוגן עם מספר חורים קדחו. הודות למבנה הפשוט והפעולה האמינה שלו, חצי הפיר הצף במלואו נמצא בשימוש נרחב בכלי רכב מסחריים.
4. חצי צף-פיר
בנוסף לנושא כל המומנט, סוג זה של חצי-פיר נושא גם מומנט כיפוף מסוים. התכונה הייחודית שלו היא שיש לו רק מיסב אחד בקצה החיצוני, התומך ברכזת הגלגל. מכיוון שקשיחות התמיכה של מיסב בודד חלשה יחסית, חצי הציר הצף 3/4- חייב לא רק להתמודד עם מומנט אלא גם לעמוד במומנטי הכיפוף הנגרמים מהכוח האנכי, הכוח המניע והכוח הרוחבי בין הגלגל למשטח הכביש. עם זאת, סוג זה של חצי-פיר נמצא בשימוש נדיר יחסית במכוניות.
חצי-חצי-צף
בתכנון של חצי-חצי-צף, ציר הקצה החיצוני שלו מותקן ישירות על מיסב בנקבה הפנימית של הקצה החיצוני של בית הציר. הקצה של חצי-הפיר מחובר לרכזת הגלגל באמצעות ציר מחודד ומפתח, או ישירות לדיסק הגלגל ותוף הבלם באמצעות אוגן. לכן, סוג זה של חצי-פיר אחראי לא רק להעברת מומנט אלא גם לעמידה במומנטי הכיפוף הנוצרים מהכוח האנכי, הכוח המניע והכוח הרוחבי המועברים מהגלגל. בשל המבנה הפשוט שלו, משקלו הקל והעלות המשתלמת, חצי-הפיר הצף- למחצה נמצא בשימוש נרחב במכוניות נוסעים ובכמה כלי רכב קלים.
