סרני הנעה מסווגים באופן כללי לשתי קטגוריות: לא-ניתנים לניתוק וניתן לניתוק.
יש לבחור-סרני הנעה בלתי ניתנים לניתוק כאשר גלגלי ההינע משתמשים במתלה בלתי- עצמאית. סרן הנעה שאינו ניתן לניתוק, הידוע גם כציר הנעה מוצק, חציו- שרוולי הפיר ובית המפחית הראשי מחוברים בקשיחות לבית הציר כקורה אחת. לכן, חצאי-הפירים משני הצדדים וגלגלי ההינע יכולים להתנדנד זה לזה, מחוברים למסגרת באמצעות אלמנטים אלסטיים. הוא מורכב מבית ציר הנעה, מפחית ראשי, דיפרנציאל ומחצי-פירים.
סרני הנעה ניתנים לניתוק משתמשים בהשעיה עצמאית, כאשר בית המפחית הראשי מקובע למסגרת, וחצאי הצירים- משני הצדדים וגלגלי ההינע יכולים לנוע ביחס לגוף הרכב במישור הרוחבי. זה נקרא ציר הנעה הניתן לניתוק.
כדי לשתף פעולה עם מתלים עצמאיים, בית המפחית הראשי מקובע למסגרת (או לגוף). בית ציר ההנעה מפולח ומחובר על ידי צירים, או שלא יהיה בית ציר הינע אחר מלבד בית המפחית הראשי. כדי להתאים את התנועה האנכית העצמאית של גלגלי ההנעה, חצי-מקטעי הציר בין הדיפרנציאל לגלגלים מחוברים באמצעות מפרקים אוניברסליים.
