בנייה של חצאי פירים לרכב

תפקידו העיקרי של חצי פיר הוא להעביר כוח בין הדיפרנציאל לגלגלי ההינע. באופן מסורתי, חצאי פירים היו בעיקר מוצקים, אך עם ההתקדמות הטכנולוגית, פירים חלולים נמצאים כיום בשימוש נרחב במכוניות נוסעים כדי לשלוט טוב יותר בחוסר איזון סיבובי. לסוג זה של חצי פיר יש מפרק אוניברסלי הן בקצה הפנימי והן בקצה החיצוני שלו, המתחבר לגלגלי ההפחתה ולטבעות הפנימיות של מיסבי רכזת הגלגלים באמצעות סלסולים על המפרקים האוניברסליים, מה שמבטיח העברת כוח חלקה ויעילה לגלגלי ההינע.